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基于 Microchip微芯 DSPIC33EP32MC204 的無(wú)人機(jī) FOC 電調(diào)方案

來(lái)源:Microchip微芯| 發(fā)布日期:2023-10-18 14:43

該FOC電調(diào)參考設(shè)計(jì)是一個(gè)低成本的評(píng)估平臺(tái),適用于四旋翼/無(wú)人機(jī)應(yīng)用。

螺旋槳由三相永磁同步或無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

這個(gè)設(shè)計(jì)基于Microchip微芯 DSPIC33EP32MC204 DSC數(shù)字信號(hào)控制器。

場(chǎng)景應(yīng)用圖

展示板照片

方案方塊圖

核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)

?三相電機(jī)控制功率級(jí)

?通過(guò)雙分流電阻方法進(jìn)行相電流反饋,以獲得更高的性能

?相電壓反饋,實(shí)現(xiàn)無(wú)傳感器梯形控制或快速啟動(dòng)

?用于過(guò)電壓保護(hù)的直流母線電壓反饋

?使用Microchip編程器/調(diào)試器進(jìn)行在線串行編程

?CAN通信

方案規(guī)格

?輸入電壓:DC11V~14V。

?極限電壓:DC 20V。

?極限輸入電流:10A。

?連續(xù)輸出相電流:8A(RMS)

?峰值輸出相電流:44A

?PWM輸入:數(shù)字信號(hào)-PWM 50Hz,3~5V,4~55%占空比。

?模擬輸入:0~3.3V