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構(gòu)建智能座艙現(xiàn)在已經(jīng)成為汽車(chē)發(fā)展一大趨勢(shì),根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)2022年中國(guó)市場(chǎng)內(nèi)智能座艙的滲透率已經(jīng)超過(guò)了50%,智能座艙已經(jīng)和汽車(chē)功能安全一樣成為影響消費(fèi)者購(gòu)車(chē)的主要賣(mài)點(diǎn)。
智能座艙是基于智能化、萬(wàn)物互聯(lián)通過(guò)整合駕駛信息和車(chē)載應(yīng)用,利用車(chē)載系統(tǒng)的強(qiáng)大信息數(shù)據(jù)處理能力,為駕駛者提供高效且科技感的駕駛體驗(yàn)的概念。智能座艙由硬件、軟件、交互三大部分組成。智能交互與智能表面在智能座艙的組成中,交互是非常關(guān)鍵的一部分,交互部分涉及語(yǔ)音識(shí)別、人臉識(shí)別、觸摸識(shí)別等等?,F(xiàn)在的交互都是往多模態(tài)交互發(fā)展,并不僅局限于某一特征,而是抓取聲音、手勢(shì)、瞳孔、表情等一系列信息進(jìn)行識(shí)別交互。在智能座艙的大趨勢(shì)下,越來(lái)越多的車(chē)廠傾向于在車(chē)內(nèi)布置各種各樣的交互式感應(yīng)和控制的智能器件以及氛圍和指示用的燈光。智能器件和燈光在用戶不需要時(shí)可以隱藏在常見(jiàn)的內(nèi)飾表面之中。需要時(shí),通過(guò)觸碰感應(yīng)、手勢(shì)或語(yǔ)音命令等交互進(jìn)行喚醒激活器件獲得反饋和響應(yīng),這種多模態(tài)交互的方式和智能表面這一重要介質(zhì)相互配合共同推動(dòng)智能座艙的發(fā)展。現(xiàn)在座艙的智能表面已經(jīng)發(fā)展為各種各樣的傳感與燈光控制的結(jié)合,傳感技術(shù)的發(fā)展,光學(xué)技術(shù)的發(fā)展為其提供了助力。典型的例子就是用手勢(shì)控制車(chē)內(nèi)燈具,還能進(jìn)一步控制燈光亮暗和色溫。中控臺(tái)將智能表面與智能交互結(jié)合的案例也正在逐漸增多,以智能表面作為以往的中控顯示屏,集成電氣連接、電容開(kāi)關(guān)、弧形觸摸表面、傳感器、LED和屏幕,能夠?qū)崿F(xiàn)信息顯示、智能控制、智能交互等功能。這類似傳統(tǒng)的HMI,但傳統(tǒng)HMI顯然是不夠智能的,只包含了控制卻沒(méi)有交互。智能化的人機(jī)交互技術(shù)引入,在智能表面這一新介質(zhì)下完美解決車(chē)載顯示屏的大部分缺點(diǎn),同時(shí)在此基礎(chǔ)上再增加一些智能化的新功能,帶來(lái)更高的設(shè)計(jì)自由度。智能交互背后的傳感器件智能交互得以實(shí)現(xiàn)肯定需要傳感器件的支持,對(duì)于遠(yuǎn)距離的位置感應(yīng)和手勢(shì)檢測(cè),那肯定少不了dToF傳感器的應(yīng)用。dToF傳感對(duì)手勢(shì)、坐姿等動(dòng)作進(jìn)行識(shí)別傳感,再將相對(duì)應(yīng)的功能激活。目前的dToF傳感在車(chē)內(nèi)進(jìn)行一些遠(yuǎn)距離的手勢(shì)識(shí)別也完全不是問(wèn)題。在近距離的一些物體懸停感知場(chǎng)景里紅外的方案也不少。觸摸部分,常見(jiàn)的還是電容式傳感,良好的觸摸反饋加上識(shí)別的精準(zhǔn)度在很多設(shè)備里已經(jīng)體現(xiàn)出來(lái)了。其實(shí)不僅僅是觸摸,在近距離物體懸停感知里,這類傳感也能夠感知到,類似于紅外的懸停感知。觸摸之后感知按壓也是比較成熟的解決方案,用壓力傳感器來(lái)解決。壓電觸覺(jué)目前看來(lái)優(yōu)勢(shì)比較大,使用壓電驅(qū)動(dòng)器通過(guò)壓電振動(dòng)元件變形并產(chǎn)生觸覺(jué)反饋,擁有極短的啟停響應(yīng)時(shí)間和更高的效率。車(chē)內(nèi)開(kāi)關(guān)類部件正在向平板化和接觸式傳感器化發(fā)展,和壓電傳感很契合。也有用純光學(xué)技術(shù)做的壓力傳感方案,按壓時(shí)接受光發(fā)生改變,通過(guò)檢測(cè)這個(gè)變化來(lái)實(shí)現(xiàn)壓力的感知,硬件層面其實(shí)沒(méi)有那么復(fù)雜,算法層面會(huì)更復(fù)雜一些。
智能交互與智能表面
智能交互背后的傳感器件
雅特力AT32F421系列微控制器使用高性能的ARM? CortexTM-M4 32位的RISC內(nèi)核,工作最大頻率為120 MHz,CortexTM-M4內(nèi)核具有一組DSP指令和提高應(yīng)用安全性的一個(gè)存儲(chǔ)器保護(hù)單元(MPU)。 AT32F421系列內(nèi)置高速嵌入式存儲(chǔ)器(高達(dá)64 K字節(jié)的閃存和16 K字節(jié)的SRAM),豐富的增強(qiáng)I/O 端口和聯(lián)接到兩條APB總線的外設(shè)。內(nèi)置存儲(chǔ)器可設(shè)置任意范圍程序區(qū)受sLib保護(hù),成為執(zhí)行代碼安 全庫(kù)區(qū)。 器件包含1個(gè)12位的ADC、1個(gè)模擬比較器、5個(gè)通用16位定時(shí)器、和1個(gè)高級(jí)定時(shí)器,還包含標(biāo)準(zhǔn)和 先進(jìn)的通信接口:多達(dá)2個(gè)I 2C接口、2個(gè)SPI接口(復(fù)用為I 2S接口)、2個(gè)USART接口、和1個(gè)紅外 發(fā)射器。 AT32F421系列工作于-40 °C至+105 °C的溫度范圍,供電電壓2.4 V至3.6 V,省電模式保證低功耗應(yīng) 用的要求。功能內(nèi)核:ARM? 32位CortexTM-M4 CPU ? 最高120 MHz工作頻率,帶存儲(chǔ)器保護(hù)單元 (MPU),內(nèi)建單周期乘法和硬件除法? 具有DSP指令集存儲(chǔ)器? 16 K字節(jié)到64 K字節(jié)的閃存程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 ? 4 K字節(jié)的系統(tǒng)存儲(chǔ)器作啟動(dòng)加載程序 (Bootloader)用,可一次性配置成一般用 戶程序和數(shù)據(jù)區(qū) ? sLib:將指定之主存儲(chǔ)區(qū)設(shè)為執(zhí)行代碼安全 庫(kù)區(qū),此區(qū)代碼僅能調(diào)用無(wú)法讀取 ? 8 K字節(jié)到16 K字節(jié)的SRAMCRC計(jì)算單元復(fù)位和電源管理? 2.4至3.6伏供電和I/O引腳 ? 上電/斷電復(fù)位(POR/PDR)? 可編程電壓監(jiān)測(cè)器(PVD) ? 低功耗模式:睡眠、停機(jī)、待機(jī),4個(gè)WKUP 引腳可喚醒待機(jī)模式 ? 支持5個(gè)32位的后備寄存器時(shí)鐘管理? 4至25 MHz晶體振蕩器 ? 內(nèi)嵌經(jīng)出廠調(diào)校的48 MHz RC振蕩器 (25 °C達(dá)1 %精度,-40 °C至+105 °C達(dá)2 % 精度) ? PLL可靈活配置31至500倍頻和1至15分頻系 數(shù) ? 內(nèi)嵌帶校準(zhǔn)的40 kHz RC振蕩器 多達(dá)39個(gè)快速I(mǎi)/O ? 所有都可以映像到外部中斷 ? 幾乎所有I/O可容忍5 V輸入電壓? 所有均為快速I(mǎi)/O,寄存器存取速度最高fAHB? 帶校準(zhǔn)功能的32 kHz晶體振蕩器5通道DMA控制器 1個(gè)12位2 MSPS A/D轉(zhuǎn)換器,多達(dá)15個(gè)外部輸入通道 1個(gè)比較器,帶5個(gè)外部輸入通道和1個(gè)內(nèi)部參考電壓多達(dá)10個(gè)定時(shí)器 ? 1個(gè)16位7通道高級(jí)定時(shí)器,有6通道PWM輸 出,帶死區(qū)控制和緊急停止功能 ? 多達(dá)5個(gè)16位定時(shí)器,每個(gè)定時(shí)器最多達(dá)4個(gè) 用于輸入捕獲/輸出比較/PWM或脈沖計(jì)數(shù)的通 道和增量編碼器輸入? 1個(gè)16位基本定時(shí)器 ? 2個(gè)看門(mén)狗定時(shí)器(獨(dú)立的和窗口型的)? 系統(tǒng)滴答定時(shí)器:24位遞減計(jì)數(shù)器ERTC:增強(qiáng)型RTC,具有鬧鐘、亞秒級(jí)精度、 及硬件日歷多達(dá)7個(gè)通信接口 ? 2個(gè)I 2C接口(支持SMBus/PMBus)? 2個(gè)USART接口;支持主同步SPI和調(diào)制解調(diào) 器控制;具有ISO7816接口、LIN、IrDA能力 ? 2個(gè)SPI接口(50兆位/秒),2個(gè)均可復(fù)用為 I 2S接口? 紅外發(fā)射器串行線調(diào)試(SWD)接口 96位的芯片唯一碼(UID)溫度范圍:-40至+105 °C 封裝 ? LQFP48 7 x 7 mm ? LQFP32 7 x 7 mm ? QFN32 5 x 5 mm ? QFN32 4 x 4 mm ? QFN28 4 x 4 mm ? TSSOP20 6.5 x 4.4 mm型號(hào)列表AT32F421 系列器件功能和配置AT32F421 系列功能框圖時(shí)鐘樹(shù)AT32F421 系列引腳
5月30日美股開(kāi)盤(pán)后,英偉達(dá)股價(jià)迅速飆升,市值一度突破1萬(wàn)億美元,帶動(dòng)了芯片廠商和科技股集體上漲。不過(guò)截至收盤(pán),美股整體回落,英偉達(dá)市值未站穩(wěn)萬(wàn)億美元。截至5月30日收盤(pán),英偉達(dá)市值超過(guò)9900億美元,幾乎相當(dāng)于兩個(gè)臺(tái)積電,3個(gè)博通,5個(gè)AMD,8個(gè)英特爾或高通。目前,臺(tái)積電市值約5300億美元,博通市值約3300億美元,AMD市值約2000億美元,英特爾和高通的市值約1250億美元。5月31日亞洲股市開(kāi)盤(pán)后,芯片股表現(xiàn)分化。中芯國(guó)際A股(688981.SH)股價(jià)上漲近2%,市值接近4300億元人民幣;兆易創(chuàng)新(603986.SH)股價(jià)大跌近4%;寒武紀(jì)(688256.SH)股價(jià)大跌超過(guò)2%,市值跌破千億元人民幣。GPU是芯片創(chuàng)業(yè)最好的選擇從美股此輪芯片上漲的趨勢(shì)來(lái)看,AI熱潮推動(dòng)下,GPU廠商顯著受益。今年以來(lái),英偉達(dá)和AMD股價(jià)分別上漲多達(dá)174%和93%。致力于云計(jì)算和AI超級(jí)計(jì)算機(jī)的連接技術(shù)的廠商也受益較多,博通和Marvell就是這樣的企業(yè),兩家公司今年以來(lái)股價(jià)漲幅也分別達(dá)到44%和72%。此外,為英偉達(dá)等廠商提供關(guān)鍵制造能力的臺(tái)積電股價(jià)受益也較為顯著。今年以來(lái),臺(tái)積電股價(jià)漲幅達(dá)37%。英偉達(dá)創(chuàng)始人、CEO黃仁勛5月30日接受包括第一財(cái)經(jīng)在內(nèi)的媒體采訪時(shí),談到中國(guó)GPU廠商如何分享AI熱潮帶來(lái)的好處。黃仁勛說(shuō)道:“雖然這很難預(yù)測(cè),但中國(guó)的創(chuàng)業(yè)家是充滿活力的,中國(guó)擁有世界上最好的云之一,中國(guó)擁有一些最好的消費(fèi)者互聯(lián)網(wǎng)服務(wù),在數(shù)字支付方面是最先進(jìn)的;中國(guó)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)展非常迅速,這些都給本土公司帶來(lái)機(jī)會(huì)?!秉S仁勛還表示,如果現(xiàn)在在芯片行業(yè)希望成立一家公司,GPU將是最好的選擇。“所以我們看到中國(guó)已經(jīng)有一大堆的GPU初創(chuàng)公司了?!秉S仁勛表示。針對(duì)供應(yīng)鏈方面的問(wèn)題,黃仁勛表示:“我們所有的供應(yīng)鏈都是為最大的多樣性和最大冗余而設(shè)計(jì)的,這樣我們就可以有彈性。很多客戶依賴我們,所以供應(yīng)鏈彈性對(duì)我們非常重要,我們?cè)诒M可能多的地方進(jìn)行制造?!痹诨卮鹗欠裎磥?lái)英偉達(dá)會(huì)把所有的芯片都交給臺(tái)積電生產(chǎn)時(shí),黃仁勛表示:“臺(tái)積電當(dāng)然有資格生產(chǎn)我們的芯片,我們與臺(tái)積電合作了很長(zhǎng)時(shí)間。同時(shí),我們還與三星一起制造,我們對(duì)與英特爾制造持開(kāi)放態(tài)度?!庇⑻貭柺紫瘓?zhí)行官帕特·基辛格曾表示,英偉達(dá)正在評(píng)估英特爾的生產(chǎn)工藝。對(duì)此,黃仁勛表示:“我們最近收到了英特爾關(guān)于下一代測(cè)試芯片生產(chǎn)過(guò)程的結(jié)果,這看起來(lái)不錯(cuò)?!庇⑻貭柮黠@缺席“盛宴”目前來(lái)看,傳統(tǒng)芯片廠商明顯缺席了此輪AI熱潮推動(dòng)的行業(yè)上漲趨勢(shì)。英特爾股價(jià)今年至今漲幅僅為13%。英特爾是CPU芯片的主導(dǎo)者。而在黃仁勛看來(lái),人們目前處于一個(gè)全新的計(jì)算時(shí)代的開(kāi)端:這是一個(gè)由加速計(jì)算和生成式AI推動(dòng)的時(shí)代,GPU將發(fā)揮更重要的作用?!癎PU專為加速計(jì)算和生成式AI而設(shè)計(jì),未來(lái)你需要更少的CPU,GPU的連接將會(huì)更加普遍。”黃仁勛表示,“CPU擴(kuò)展的時(shí)代已經(jīng)結(jié)束,我們必須進(jìn)行加速計(jì)算,加速一切工作負(fù)載。”另一方面,英偉達(dá)也在致力于將生成式AI從AI超級(jí)計(jì)算機(jī)擴(kuò)展到主流的AI云服務(wù)商,這需要高性能的計(jì)算機(jī)連接技術(shù),從而使得世界上的每一個(gè)數(shù)據(jù)中心都可以擁有AI超級(jí)計(jì)算機(jī)的能力。這也是為何博通和Marvell這類企業(yè)會(huì)顯著受益的原因??萍季揞^公司在受益于AI的同時(shí),也警告AI帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。5月30日,包括OpenAI首席執(zhí)行官薩姆·奧特曼在內(nèi)的頂級(jí)人工智能高管與專家教授簽署了一份聯(lián)名信,其中提出了“人工智能帶來(lái)的滅絕風(fēng)險(xiǎn)”。上個(gè)月,馬斯克也聯(lián)合AI行業(yè)專家及高管簽署聯(lián)名信,警告ChatGPT的潛在風(fēng)險(xiǎn)。對(duì)此,黃仁勛表示:“ AI具有巨大的潛力,可以帶來(lái)深遠(yuǎn)的好處,當(dāng)然也會(huì)帶來(lái)一定的風(fēng)險(xiǎn)。但請(qǐng)記住,技術(shù)本身不能幫助人們,除非它變成一種產(chǎn)品或服務(wù),因此人工智能最終的呈現(xiàn)將是一種產(chǎn)品或服務(wù)。而任何產(chǎn)品和服務(wù)都應(yīng)該受到監(jiān)管,應(yīng)該確保它是安全的。”
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